Robot Arduino 4WD éviteur d'obstacles

Un robot autonome à deux roues motrices, contrôlé par un Arduino Uno, conçu pour détecter et éviter les obstacles. Grâce à des capteurs à ultrasons, le robot mesure les distances et ajuste sa direction pour contourner les objets en temps réel. Le module L298N pilote les moteurs pour assurer des mouvements précis. Ce projet pratique permet d'apprendre les bases de la robotique, de l'électronique et de la programmation. Les composants : • Carte Arduino Uno • Module L298N • Capteur à ultrasons HC-SR04 • Module Sensor Shield • Châssis 4WD • Moteurs à courant continu (DC). • Roues adaptées aux moteurs. • Pack de batteries • Câbles Dupont (mâle/mâle et mâle/femelle). • Connecteurs pour les moteurs.