Robot Arduino 4WD suiveur de ligne

Un robot autonome à deux roues motrices, contrôlé par un Arduino Uno, qui suit une ligne noire sur un fond clair à l'aide de capteurs infrarouges. Le module L298N pilote les moteurs pour ajuster direction et vitesse en temps réel. Ce projet éducatif est parfait pour apprendre les bases de la robotique, de l'électronique et de la programmation. Les composants : • Carte Arduino Uno • Module L298N • Capteurs infrarouges (IR) • Module Sensor Shield • Châssis 4WD • Moteurs à courant continu (DC). • Roues adaptées aux moteurs. • Pack de batteries • Câbles Dupont (mâle/mâle et mâle/femelle). • Connecteurs pour les moteurs.